В 1804 году жила Варвара, ставшая первой женщиной-извозчиком в Москве. Именно с неё началась история семьи Баранкиных. Однажды она неожиданно оказывается в современной столице, будто перенеслась сквозь время.
Её потомок, таксист по прозвищу Батя, и его трое уже почти взрослых детей совершенно не готовы к такой встрече. Однако визит далёкой родственницы приносит не только удивление. Она передаёт им необычные камни, дающие особые возможности. Эти силы здорово выручают в ежедневной работе — ведь таксистом быть непросто, ситуации на дорогах случаются всякие. Но в личной жизни магия словно подливает масла в огонь, обостряя и без того непростые отношения между близкими.
А тем временем за Варварой из прошлого следует Велимир — загадочная личность, не знающая смерти. Он давно охотится за этими артефактами и теперь намерен заполучить их любой ценой.